LABORATORIO N° 14

LABORATORIO N°14

PROGRAMACIÓN DE CARRO EVASOR DE OBJETOS

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Programar la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto.
• Conocer el entorno de ARDUINO y todas sus posibilidades.
• Realizar programación básica utilizando software mencionado.
• Realizar programación para el uso de sensor ultrasónico.

2. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO

3. VÍDEOS EXPLICATIVOS MOSTRANDO LA SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE LOS PROGRAMAS SOLICITADOS.- 


3.1.1 ANDRES BENAVENTE QUISPE. 

3.1.2. CUÉLLAR MARTÍNEZ, KEVIN ANDRÉS.

Vídeo demostrativo Evasor de Obstaculos

(Kevin Cuéllar y Andres Benavente)

3. OBSERVACIONES ( BENAVENTE QUISPE & CUELLAR MARTINEZ)

• Observamos un problema con el sensor ultrasónico, el cual tiene un buen sensado siempre y cuando el objeto que está en frente, esté a la altura del mismo, si está por debajo de los 4 o 6 cm, no sensará su presencia, por ende no girará a la derecho o izquierda.
• Tenemos que declarar las diversas variables del sensor para poder de esta forma generar su funcionamiento, caso contrario no obtendremos los resultados requeridos.
• Podemos programar el tiempo que requerimos para el giro del carrito al momento de sensar lo objetos que estén delante.

4. CONCLUSIONES ( BENAVENTE QUISPE & CUELLAR MARTINEZ) 

• Se realizó la programación para el carro evasor de objetos de tal forma que no tenga problemas al hacer los giros adecuados.

• Se realizó la programación de forma correcta y la mima funcionó de manera adecuada y sin precedentes.
• Usamos el código proporcionado por el distribuidor de los carros seguidores de línea y notamos ciertos desvaríes en su programación, que fueron corregidos luego de poner en marcha nuestro proyecto.