LABORATORIO N°15

LABORATORIO N°15

PROGRAMACIÓN DE CARRO SEGUIDOR DE LÍNEA

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Programar la tarjeta ARDUINO UNO utilizando lenguaje de texto.
• Conocer el entorno de ARDUINO y todas sus posibilidades.
• Realizar programación básica utilizando software mencionado.

2. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO

2.1. VÍDEOS EXPLICATIVOS MOSTRANDO LA SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE LOS PROGRAMAS SOLICITADOS

2.1.1. BENAVENTE QUISPE, ANDRES ANTONIO

2.1.2. CUELLAR MARTINEZ, KEVIN ANDRÉS.-

Video demostrativo de Seguidor de linea negra

(Cuéllar Martínez & Ballenas Zuñiga)

Sentido anti-horario:

Sentido horario:

3. OBSERVACIONES

• Observamos un problema con los sensores del seguidor de línea, algunos tenían los potenciometros en mal estado, para solucionar dicho tema tuvimos que desarmar y cambiar los sensores, lo cual fue una tarea no difícil.
• Tenemos que tener calibrar los potenciómetros de tal forma que puedan sensar la cinta negra a la altura requerida.
• Para detener el giro, debemos usar el else(break), de lo contrario no se detendría y seguiría su camino

4. CONCLUSIONES

• Se realizó la programación para el carro seguidor de línea de tal forma que no tenga problemas al hacer los giros adecuados.

• Se realizó un reto relacionado al carrito seguidor de línea, la programación funcionó de manera adecuada y sin precedentes.
• Usamos en vez de if(num2) el if(num1) para solucionar un problema con los giros.
• Usamos el código proporcionado por el distribuidor de los carros seguidores de línea y notamos ciertos desvaríes en su programación.